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作者:刘玉乐
出版社:清华大学出版社
出版时间:20230101
ISBN:978-7-302-62329-8
索书号:Q5/241\5
分类号:Q5
页数:XVIII, 446页
价格:CNY99.80
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全书共分为19章, 系统简要地介绍了生物化学的基本原理和研究技术, 主要包括蛋白质、酶、脂和生物膜等生物分子的结构和功能, 核酸的结构和功能, DNA复制、RNA合成和蛋白质合成等遗传信息的储存、传递和表达的相关内容, 糖代谢, 柠檬酸循环, 电子传递和氧化磷酸化, 光合作用, 脂代谢, 氨基酸代谢, 以及目前广泛应用的生物化学技术, 如柱层析、HPLC、LC-MS、毛细管电泳、蛋白质翻译后修饰分析、PCR、核苷酸序列测定、重组DNA技术、RNAi技术、CRISPR/CAS9技术和各种蛋白质-蛋白质相互作用技术等内容。
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作者:王建生, 陈娣
出版社:清华大学出版社
出版时间:20230101
ISBN:978-7-302-63540-6
索书号:H310.421/208
分类号:H310.421
页数:277页
价格:CNY65.00
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本书分为翻译、写作、听力、阅读四个章节, 以历年大学英语四级考试真题为依托, 介绍了各部分考试所涉及的语法知识、高频词汇、答题技巧和学习策略, 重点关注学生对于大学英语四级考试备考和应试的需求, 充分把握英语应试能力培养的渐进性, 合理安排教学内容, 重视实践操练, 以考促教, 以考促学, 学用结合, 逐步发展学生的自主学习能力, 有针对性地帮助学生快速提高语言能力, 系统性地掌握应试技巧。
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作者:(英) 阿伦·斯提比, 黄国文, 哈长辰注
出版社:清华大学出版社
出版时间:20230101
ISBN:978-7-302-60417-4
索书号:H0-05/103A(W)
分类号:H0-05
页数:32, 300页
价格:CNY118.00
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本书基于话语分析的研究路径, 构建了一系列具有可操作性的生态语言学理论框架, 并以此为基础, 分析我们所信奉和践行故事的各类语篇 (故事), 尤其是工业文明故事背后的语言形式。第二版的故事更加新颖、概念更加清晰、案例更加丰富, 将“生态”与“语言”的关系贯穿于各个章节, 论证了二者的相互交叉, 同时涉及与社会学、心理学等多个学科的融合问题。本书是反映生态语言学研究领域最新成果的一部力作, 集中体现了生态语言学研究发展的前沿动向, 对生态语言学学科的全方位推进具有重要意义。
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作者:李彬, 陈腾, 范永
出版社:清华大学出版社
出版时间:20230101
ISBN:978-7-302-64022-6
索书号:TP242/388
分类号:TP242
页数:291页
价格:CNY76.00
丛书:机器人科学与技术丛书
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本书以四足哺乳动物为仿生对象, 构造高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法, 期待能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想, 结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台, 本书分为四部分 —— 基础理论、技术实现、研究进阶、仿真实验, 共包括13章, 其中第1-8章介绍基础理论, 第9-11章介绍技术实现, 第12章介绍研究进阶, 主要讲述基于MPC+WBC的四足机器人高级运动控制方法, 第13章介绍仿真实验。
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- (法) 让·皮埃尔·布赖特, 加埃坦·哈杰里斯, 弗朗索瓦·大卫·帕凯特, Jean-Pierre Briot, Gaetan Hadjeres, Francois-David Pachet, 高凯, 仇元喆, 刘(1)
- (美) 布鲁斯·E. 里特曼, 佩里·L. 麦卡蒂, Bruce E. Rittmann, Perry L. McCarty, 王建龙, 文湘华(1)
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- (美) 布鲁斯·E. 里特曼, 佩里·L. 麦卡蒂, Bruce E. Rittmann, Perry L. McCarty, 王建龙, 文湘华(1)
- (美) 约翰·克林甘, 肯·芬尼根, John Clingan, Ken Finnigan, 陈计节, 张圣奇(1)
- (英) 阿伦·斯提比, 黄国文, 哈长辰注(1)
- (葡) 加布里埃尔·巴普蒂斯特, (意) 弗朗西斯科·阿布鲁泽塞, 叶伟民 ... (1)
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