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出版社:"西北工业大学出版社" 出版年:"20230101"
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    生物资源的开发利用技术及应用研究:高晓丽, 温国琴

    作者:高晓丽, 温国琴 出版社:西北工业大学出版社 出版时间:20230101 ISBN:978-7-5612-6437-9
    索书号:Q-9/3 分类号:Q-9 页数:208页 价格:CNY70.00
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    本书重点对植物、动物、海洋生物及微生物资源的开发与利用技术、工艺路线等进行了研究, 并且介绍了生物资源开发利用中存在的问题及应采取的主要措施, 对生物资源持续利用进行了展望。
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    移动式机器人制孔系统:王战玺, 秦现生

    作者:王战玺, 秦现生 出版社:西北工业大学出版社 出版时间:20230101 ISBN:978-7-5612-8621-0
    索书号:TP242/413 分类号:TP242 页数:271页 价格:CNY100.00
    丛书:军民协同创新丛书
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    本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、移动AGV平台设计、检测系统、控制系统以及离线编程技术进行了详细的介绍,融入了科研实践和研制经验,具有鲜明的行业特色。全书共14章内容包括绪论,移动制孔机器人设备构成,制孔末端执行器设计,制孔机器人坐标系标定及建立,法向检测技术,基准检测技术,制孔机器人精度补偿技术,移动平台设计,多执行单元协同控制技术,离线编程技术,RADS控制软件总体设计,RADS设备控制层设计,RADS系统管理层设计,移动机器人原型实现及制孔试验验证。
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