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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 先进设计方法
/刘金琨
作者
刘金琨
价格
CNY99.00
出版者
清华大学出版社
索书号
TP242/195
ISBN
978-7-302-47008-3
分类号
TP242
页数
xiii, 485页
出版日期
20170101
出版地
北京
附件
:
附注提要
全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。
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1
TP242/195
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