自动控制原理/刘勤贤

本教材内容主要包括自动控制引言、常见自动控制系统、开环控制与闭环控制、自动控制系统的基本组成与分类、对自动控制系统的基本要求及MATLAB软件简介; 介绍拉普拉斯变换及其应用; 控制系统的数学模型; 讲线性控制系统的时域分析方法; 线性系统稳定性分析、线性系统的稳态误差分析、MATLAB在时域分析中的应用为主; 线性系统的根轨迹分析法, 重点讲基于MATLAB的根轨迹分析法; 线性系统的频域分析法, 讲频率特性的概念及其物理意义、频率特性的数学描述与图示等。