计算机控制理论与设计/关守平 ...

全书共分11章，在对计算机控制系统进行概述以及建模与性能指标分析的基础上，介绍了基于精确模型的控制器设计方法，包括经典控制器的设计方法、复合系统控制器的设计方法、基于极点配置方法的控制器设计和基于最优化方法的控制器设计；然后介绍了基于非精确模型的控制器设计方法，包括基于模型辨识策略的控制器设计、基于参数修正策略的控制器设计、基于结构与稳定策略的控制器设计；作为一个理论应用的实例，介绍了网络控制系统的建模与控制器的设计方法；最后介绍了数字控制器的工程化设计与实现的关键技术。