机械设计手册: 工业机器人与数控技术: 单行本/闻邦椿

本书主要介绍工业机器人的基础知识 (构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向) 、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人视觉、机器人人工智能、机器人典型应用实例等 ; 数控技术概论 (数控系统, 数控设备的工作原理和分类, 数控设备的检测装置、辅助功能及故障诊断, 数控技术的发展现状和趋向) 、数控系统的点位和轨迹控制原理、数控程序编制、数控伺服系统、数控检测装置、计算机数控装置、国内外典型的数控装置简介等。