附注提要
本书对自适应控制理论和应用进行了系统的介绍，其中相当部分的内容取材于作者及其学生多年来在这一领域的研究成果。主要内容包括： 动态模型与参数估计、自校正控制、模型参考自适应控制、多变量自适应控制、非线性自适应控制和自适应控制的应用。本教材的主要目的是使学生掌握自适应控制器的设计方法，因此将各种自适应控制器归结为可调参数控制器和自适应律，对可调参数控制器分控制问题描述(包括被控对象、控制目标)、控制器设计、性能分析进行了详细介绍，目的是使学生掌握这些在实际中已用的控制器设计方法，在此基础上突出各种自适应控制方法