工业机器人离线编程与仿真项目教程/刘杰, 王涛

本书以ABB工业机器人为对象, 使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件, 构建基本仿真工业机器人工作站, RobotStudio中的建模功能, 机器人离线轨迹编程, Smart组件的应用, 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用, ScreenMaker示教器用户自定义界面, RobotStudio在线功能。