自动控制原理/张爱民, 任志刚, 杜行俭, 王勇

本书从控制理论的基础知识入手, 较深入地介绍了控制系统的传递函数、方块图、信号流图以及状态空间模型; 详细阐述了用于控制系统稳定性、瞬态性能、稳态性能分析时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法, 以及相应的系统设计方法; 讨论了离散控制系统的模型、性能分析和校正方法; 并对非线性控制系统的相平面法和描述函数法进行了简要介绍。此外, 在相关章节给出了有关控制系统分析设计的MATLAB仿真方法和示例。