基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究/程龙, 王岩, 毕阳洋

本书选择ARM Cortex-M3作为核心处理器, 应用嵌入式相关技术、传感器采集数据技术、电机控制技术以及无线通信技术, 设计了一种小型的履带式移动机器人, 它具有在野外或是高危环境下收集数据并将数据传输到上位机进行处理的功能。第1章ARM处理器简介; 第2章嵌入式软件开发简介; 第3章基于ARM的机器人运动控制程序设计; 第4章基于多传感器的机器人感知系统设计; 第5章其他功能模块设计; 第6章上位机软件设计; 第7章四旋翼飞行器系统构成; 第8章基于ARM的四旋翼控制程序设计。