模块变形航天器的姿态控制技术/廖瑛, 杨雅君, 文援兰

模块变形航天器因系统动力学参数随时间变化, 给姿态控制带来了新的挑战。本书围绕模块变形航天器转动惯量在轨辨识与组合航天器姿态控制两个方面的问题进行了深入研究。内容包括: 模块变形航天器姿态动力学建模方法; 航天器转动惯量在轨辨识; 最优激励轨迹设计; 时变参数航天器自适应控制; 航天器有限时间姿态控制; 执行器饱和条件下的姿态跟踪控制; 无退绕姿态控制等。本书的特色在于将姿态控制律在特殊正交李群SO (3) 上进行设计, 避免了不稳定的退绕现象。