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网联车辆协同感知与智能决策/赵祥模, 史昕, 惠飞

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    • 附注提要
    本书介绍了作者在网联车辆协同感知与智能决策方面的研究成果, 主要内容包括车辆自身状态感知、车辆高精度定位、车路协同信息交互、行车安全智能决策, 阐述了多源信息融合条件下车辆航姿精准估计策略、GPS盲区下车辆高精度定位方法、车辆同步定位和地图构建技术等。
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