嵌入式系统原理与应用: 基于STM32F4系列微控制器/梁晶, 吴银琴

本书首先介绍了嵌入式系统的基本概念和背景知识, 以及常见的嵌入式系统硬件和嵌入式系统开发工具；其次讲解了基于Cortex-M3/M4架构微控制器的内部结构和指令集；然后介绍了STM32微控制器的开发工具链, 包括STM32CubeMX、Keil MDK和设备驱动库等；最后以STM32F4系列微控制器为例, 阐述了其主要功能模块的工作原理和编程方法, 包括这些模块的内部结构、外围硬件电路设计方法、寄存器组织和应用案例等内容。