C51单片机应用与C语言程序设计: 基于机器人工程对象的项目实践/秦志强

本书以两轮小型移动机器人的制作与编程项目为主线, 通过循序渐进地构建机器人的控制器和传感器电路, 并对机器人实现编程和控制, 将C51单片机的外围接口特性、内部结构原理、综合应用设计和C语言程序设计等知识和技能传授给学生, 彻底打破了传统的先理论后实验的教学方法和教学体系结构, 解决了单片机原理与应用, 以及C语言程序设计等核心专业基础课程抽象、枯燥与教学效果差的难题。