机器人控制技术与实践/贾永兴, 杨宇, 王磊参

本书围绕设计和实现小型机器人需关注的问题出发, 详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。本教材共分为七章, 其中前五章为机器人设计的基础理论, 分别为主要介绍机器人的主要功能模块, 既包含了基础理论, 也从实现角度上介绍了理论知识如何应用。第六章和第七章分别为“光电巡线小车的设计与制作”和“仿人竞速机器人的设计与制作”, 详细介绍了针对一个具体需求, 如何设计和制作机器人。