附注提要
本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上, 以配备华数Ⅲ型示教器的华数HSR-6工业机器人为主要对象, 介绍了华数Ⅲ型示教器HSpad的使用, 以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作, 进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例, 基于加工工艺和编程指令, 阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程, 并介绍了通过数字孪生虚拟调试软件实现虚拟机器人工作站的布局与仿真调试的案例。