工程控制原理: 经典部分/章云

本书分为6章：第1章为引论，以日常实例与简明推导阐述反馈调节原理，引出新颖的控制思维方式；第2章为数学模型，阐述微分方程建模的基本原理，给出数学建模的一般步骤；第3章为时域分析法，重点解决“不求响应，只根据模型参数分析系统性能”这一科学问题；第4章为频域分析法，实现用开环稳态信息分析闭环瞬态性能；第5章为控制器设计，深化工程限制因素的影响；第6章为控制系统的主要实现形式—计算机控制与离散系统。