智能协作机器人技术应用初级教程: FRANKA/ (德) 刘恩德, 张明文

本书基于FRANKA智能协作机器人, 从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了FRANKA机器人入门实用知识。本书从智能协作机器人的发展切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了FRANKA机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识 ; 基于具体案例, 讲解了FRANKA机器人系统的编程、调试的过程。通过学习本书, 读者可对智能协作机器人实际使用过程中有一个全面清晰的认识。