嵌入式实时系统调试/(美) 阿诺德·S. 伯格, Arnold S. Berger, 杨鹏, 胡训强

本书通过对真实案例的学习和对专业工具 (例如逻辑分析仪、JTAG调试器和性能分析仪) 的广泛研究, 本书提出了调试实时系统的实践方法。它遵循嵌入式系统的传统设计生命周期原理, 指出了哪里会导致缺陷, 进一步阐述如何在将来的设计中发现和避免缺陷。它还研究了应用程序性能监控、单个程序运行跟踪记录以及多任务OS中单独运行应用的其他的调试和控制方法, 列出了专业工程师编写的参考文献以及各个公司发布的实用调试工具。