自动控制原理基础教程/胡寿松, 姜斌, 张绍杰

本书精炼地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共九章: 前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面, 最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。本书强化了工程应用背景, 系统介绍了MATLAB、Python应用技术, 包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算, 线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。