附注提要
本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体, 主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程, 主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程 ; 项目二为弧焊工作站应用, 主要介绍了弧焊工作站的基本组成、弧焊工作站的硬件连接与配置、弧焊工作站的工艺调试、弧焊工作站的操作与编程 ; 项目三为码垛机器人示教与编程, 介绍了码垛项目基础信息、码垛工作站环境配置、码垛项目编程基础、码垛