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作者:"刘金琨"
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 基本设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20220101
ISBN：
978-7-302-59240-2
索书号：
TP24/42\2
分类号：
TP24
页数：
xi, 439页
价格：
CNY108.00
丛书：
机器人科学与技术丛书
复本数：
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本书共分16章, 包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、未端轨迹及力控制、重复控制设计方法等。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。
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索书号
展开
先进PID控制MATLAB仿真
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
20230101
ISBN：
978-7-121-45295-6
索书号：
TP273/54\5
分类号：
TP273
页数：
XVI, 557页
价格：
CNY169.00
丛书：
电子工程技术丛书
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本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制等。
详细信息
索书号
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 先进设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20230101
ISBN：
978-7-302-63020-3
索书号：
TP242/195\2
分类号：
TP242
页数：
XIV, 532页
价格：
CNY129.00
丛书：
机器人科学与技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象, 共分14章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手控制设计方法、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计和基于线性矩阵不等式的倒立摆TS模糊控制、执行器自适应容错控制和多智能体系统的一致性控制的设计与分析。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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中文图书
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作者
刘金琨
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刘金琨
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出版年
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