返回检索首页
我的图书馆登录
书 名
作 者
分类号
ISBN
索书号
主题词
出版社
任意词
每页显示
10
20
50
排序选项
排序方式
出版日期
索书号
出版社
排序方式
降序排列
升序排列
matlab
共有
13
条记录
共耗时[0.000]秒
页码：
1
/
2
每页显示：
10
记录
9
1
2
:
跳转：
作者:"刘金琨"
先进PID控制及其MATLAB仿真
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
20030101
ISBN：
7-5053-8427-9
索书号：
TP273/54
分类号：
TP273
页数：
XIII, 300页
价格：
CNY36.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
详细信息
索书号
展开
先进PID控制MATLAB仿真(第2版)
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
20040101
ISBN：
7-121-00325-2
索书号：
TP273/54\2
分类号：
TP273
页数：
XI, 470页
价格：
CNY49.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；遗传算法PID控制；多变量PID控制；机器人的PID控制等内容。
详细信息
索书号
展开
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 基本设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20160101
ISBN：
978-7-302-45696-4
索书号：
TP24/42
分类号：
TP24
页数：
306页
价格：
CNY69.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
详细信息
索书号
展开
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20140101
ISBN：
978-7-302-34040-9
索书号：
TP183/75
分类号：
TP183
页数：
320页
价格：
CNY69.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书从MATLAB仿真角度, 结合典型机械系统控制的实例, 系统地介绍神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术, 是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
详细信息
索书号
展开
先进PID控制MATLAB仿真
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
20160101
ISBN：
978-7-121-28846-3
索书号：
TP273/54\4
分类号：
TP273
页数：
17, 526页
价格：
CNY79.80
丛书：
电子工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
详细信息
索书号
展开
先进PID控制MATLAB仿真
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
20110101
ISBN：
978-7-121-13049-6
索书号：
TP273/54\3
分类号：
TP273
页数：
xiii, 462页
价格：
CNY59.80
丛书：
电子工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
全书共分14章, 包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真, 以及PID实时控制的C++语言设计及应用。
详细信息
索书号
展开
滑模变结构控制MATLAB仿真 (第2版)
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20120101
ISBN：
978-7-302-28624-0
索书号：
TP273/379\2
分类号：
TP273
页数：
13, 539页
价格：
CNY59.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。
详细信息
索书号
展开
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 先进设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20170101
ISBN：
978-7-302-47008-3
索书号：
TP242/195
分类号：
TP242
页数：
xiii, 485页
价格：
CNY99.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。
详细信息
索书号
展开
滑模变结构控制MATLAB仿真: 先进控制系统设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20210101
ISBN：
978-7-302-56975-6
索书号：
TP273/379\4:1
分类号：
TP273
页数：
11, 526页
价格：
CNY128.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以MATLAB为仿真环境，介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。全书共分14章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执行器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。
详细信息
索书号
展开
滑模变结构控制MATLAB仿真: 基本理论与设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20190101
ISBN：
978-7-302-54170-7
索书号：
TP273/379\4
分类号：
TP273
页数：
14, 565页
价格：
CNY118.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分14章, 内容包括绪论、滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换的滑模控制。
详细信息
索书号
展开
缩小检索范围
文献类型
中文图书
(
13
)
出版社
清华大学出版社
(
8
)
电子工业出版社
(
5
)
只显示前10条......
清华大学出版社
(
8
)
电子工业出版社
(
5
)
查看更多信息......
作者
刘金琨
(
13
)
只显示前10条......
刘金琨
(
13
)
查看更多信息......
出版年
20160101
(
2
)
20230101
(
2
)
20030101
(
1
)
20040101
(
1
)
20110101
(
1
)
20120101
(
1
)
20140101
(
1
)
20170101
(
1
)
20190101
(
1
)
20210101
(
1
)
20220101
(
1
)
只显示前10条......
20160101
(
2
)
20230101
(
2
)
20030101
(
1
)
20040101
(
1
)
20110101
(
1
)
20120101
(
1
)
20140101
(
1
)
20170101
(
1
)
20190101
(
1
)
20210101
(
1
)
查看更多信息......
matlab
共有
13
条记录
共耗时[0.000]秒
页码：
1
/
2
每页显示：
10
记录
9
1
2
:
跳转：