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出版社:"清华大学出版社"
作者:"刘金琨"
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 基本设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20160101
ISBN：
978-7-302-45696-4
索书号：
TP24/42
分类号：
TP24
页数：
306页
价格：
CNY69.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
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索书号
展开
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20140101
ISBN：
978-7-302-34040-9
索书号：
TP183/75
分类号：
TP183
页数：
320页
价格：
CNY69.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书从MATLAB仿真角度, 结合典型机械系统控制的实例, 系统地介绍神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术, 是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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索书号
展开
滑模变结构控制MATLAB仿真 (第2版)
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20120101
ISBN：
978-7-302-28624-0
索书号：
TP273/379\2
分类号：
TP273
页数：
13, 539页
价格：
CNY59.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。
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索书号
展开
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 先进设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20170101
ISBN：
978-7-302-47008-3
索书号：
TP242/195
分类号：
TP242
页数：
xiii, 485页
价格：
CNY99.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。
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索书号
展开
滑模变结构控制MATLAB仿真: 先进控制系统设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20210101
ISBN：
978-7-302-56975-6
索书号：
TP273/379\4:1
分类号：
TP273
页数：
11, 526页
价格：
CNY128.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以MATLAB为仿真环境，介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。全书共分14章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执行器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。
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索书号
展开
滑模变结构控制MATLAB仿真: 基本理论与设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20190101
ISBN：
978-7-302-54170-7
索书号：
TP273/379\4
分类号：
TP273
页数：
14, 565页
价格：
CNY118.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分14章, 内容包括绪论、滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换的滑模控制。
详细信息
索书号
展开
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 基本设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20220101
ISBN：
978-7-302-59240-2
索书号：
TP24/42\2
分类号：
TP24
页数：
xi, 439页
价格：
CNY108.00
丛书：
机器人科学与技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分16章, 包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、未端轨迹及力控制、重复控制设计方法等。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。
详细信息
索书号
展开
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 先进设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20230101
ISBN：
978-7-302-63020-3
索书号：
TP242/195\2
分类号：
TP242
页数：
XIV, 532页
价格：
CNY129.00
丛书：
机器人科学与技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象, 共分14章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手控制设计方法、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计和基于线性矩阵不等式的倒立摆TS模糊控制、执行器自适应容错控制和多智能体系统的一致性控制的设计与分析。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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文献类型
中文图书
(
8
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出版社
清华大学出版社
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作者
刘金琨
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刘金琨
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出版年
20120101
(
1
)
20140101
(
1
)
20160101
(
1
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20170101
(
1
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20190101
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20210101
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1
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20220101
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20230101
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