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电子系统设计
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作者:"刘金琨"
出版年:"20170101"
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 先进设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20170101
ISBN：
978-7-302-47008-3
索书号：
TP242/195
分类号：
TP242
页数：
xiii, 485页
价格：
CNY99.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。
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中文图书
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作者
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20170101
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