附注提要
全书共8章, 第1章介绍自动控制的基本概念; 第2章介绍连续系统的微分方程、传递函数、结构图、信号流图等数学模型及其相互关系; 第3章介绍线性连续系统的时域设计方法, 包括稳定性、动态性能和稳态误差等系统性能的分析; 第4章简要介绍系统的根轨迹分析方法; 第5章介绍控制系统的频率法; 第6章介绍控制系统的校正设计方法; 第7章介绍离散系统的基础理论, 包括采样与保持的概念、差分方程与Z变换数学基础知识、离散系统的数学模型、稳定性、动态性能和稳态误差等性能分析方法; 第8章主要介绍非线性系统的描述函数法、相平面法。