自动控制原理/于建均

本书较为详细地描述了自动控制原理的发展与形成，突出了自动控制原理的悠久历史以及持续的发展；增加了自动控制系统示例，以充分展示自动控制理论广泛的应用；增加了控制系统分析与设计实例，以更好地体现理论与工程实际的紧密衔接。本书主要讲述经典控制理论，全书共8章，分别是：自动控制系统概述，控制系统的数学描述方法，控制系统的时域分析，根轨迹法，频率分析法，控制系统的校正方法，非线性系统分析，采样控制系统分析基础。书后附有部分习题参考答案。