返回检索首页
我的图书馆登录
书 名
作 者
分类号
ISBN
索书号
主题词
出版社
任意词
每页显示
10
20
50
排序选项
排序方式
出版日期
索书号
出版社
排序方式
降序排列
升序排列
电子系统设计
共有
3
条记录
页码：
1
/
1
每页显示：
10
记录
跳转：
作者:"刘金琨"
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 基本设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20160101
ISBN：
978-7-302-45696-4
索书号：
TP24/42
分类号：
TP24
页数：
306页
价格：
CNY69.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
详细信息
索书号
展开
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 先进设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20170101
ISBN：
978-7-302-47008-3
索书号：
TP242/195
分类号：
TP242
页数：
xiii, 485页
价格：
CNY99.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。
详细信息
索书号
展开
滑模变结构控制MATLAB仿真: 先进控制系统设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20210101
ISBN：
978-7-302-56975-6
索书号：
TP273/379\4:1
分类号：
TP273
页数：
11, 526页
价格：
CNY128.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以MATLAB为仿真环境，介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。全书共分14章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执行器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。
详细信息
索书号
展开
缩小检索范围
文献类型
中文图书
(
3
)
出版社
清华大学出版社
(
3
)
只显示前10条......
清华大学出版社
(
3
)
查看更多信息......
作者
刘金琨
(
3
)
只显示前10条......
刘金琨
(
3
)
查看更多信息......
出版年
20160101
(
1
)
20170101
(
1
)
20210101
(
1
)
只显示前10条......
20160101
(
1
)
20170101
(
1
)
20210101
(
1
)
查看更多信息......
电子系统设计
共有
3
条记录
页码：
1
/
1
每页显示：
10
记录
跳转：